20世纪80年代，Motorola开了震动的先河，让手机学会了抖腿，由此转子马达（Eccentric rotating mass，即ERM）统治了震动领域一段时期。 到今天，手机光会嗡嗡震动是不够用的。现在触觉反馈是提升用户体验的关键技术之一，尤其是手游越来越重要的今天，游戏中的震动反馈能给用户带来身临其境的感觉，于是马达有翻身农奴把歌唱之感，在不断更新迭代。 转子马达的话，其实就是偏心轮的转动，像游乐场里的大摆锤一样，提供一个离心力，产生震感。但转子马达存在惯性，启停速度慢，然后震动效果不尽如人意，很难有一些细腻…
