20世纪80年代，Motorola开了震动的先河，让手机学会了抖腿，由此转子马达（Eccentric rotating mass，即ERM）统治了震动领域一段时期。
到今天，手机光会嗡嗡震动是不够用的。现在触觉反馈是提升用户体验的关键技术之一，尤其是手游越来越重要的今天，游戏中的震动反馈能给用户带来身临其境的感觉，于是马达有翻身农奴把歌唱之感，在不断更新迭代。
转子马达的话，其实就是偏心轮的转动，像游乐场里的大摆锤一样，提供一个离心力，产生震感。但转子马达存在惯性，启停速度慢，然后震动效果不尽如人意，很难有一些细腻的效果，故被线性马达（Linear resonant actuator，LRA）这种后起之秀所取代。
虽然被线性马达所取代，但转子马达是来时的路，是理解线性马达这种高富帅的基础，故做个记录，就当是手机行业的考古吧。
内部结构
转子马达通常有柱状类型和扁平型（也叫纽扣型、硬币型），如下图所示。
转子马达就是传统的马达，以柱状转子马达为例，其内部结构如下图，核心部件是定子（不动的部分）和转子（动的部分）以及偏心轮。
之所以叫偏心轮，是因为质量块像长歪了的小胖子一样，是不对称的，旋转起来后重心不在旋转轴上。
偏心轮的重量和转速决定了震动幅度和频率。
工作原理
核心就是这个偏心轮振动器，主要依赖电磁感应和离心力而工作。
当电流通过线圈时，在磁场中产生电磁力（安培力），推动转子旋转。当偏心质量块开始高速旋转时，由于重心不在中心（转动轴），便会产生一个离心力。这个力向外拉扯，带着整个手机一起震动。转速越快，离心力越大，震感就越强。
转子马达为直流驱动，电压越高，电流越大，震动频率越快，我们可以通过控制电流的通断或强弱，控制马达的转速，从而实现短促的“哒哒哒”或绵长的“嗡嗡嗡”等震感。
驱动电路与设计要点
转子马达的驱动电路很简单，如下图，选取3V输出的LDO（300mA）即可让马达正常工作。
其中C7301称为Bulk Capacitance，容值大通常是有利的，可以快速提供大电流，使马达电压保持稳定。Bulk Capacitance的大小取决于多种因素，包括电源的供电能力、马达所需的最大电流、电源和马达之间的寄生电感的大小（限制了电流变化速率）、可接受的纹波电压等。
是为了调节震动效果，有的芯片不用固定电压驱动，而是用PWM的方式驱动，PWM方式可以调节马达转速。
如下图，为某时期MTK平台的马达驱动电路，芯片内部集成了Open Drain N-MOS，用作开关。
R444是限流电阻，也可增减其阻值，调整马达震动强度。
D401是续流二极管，由于马达在电路中本质为线圈，其在关断过程中会产生反向电动势，若无二极管则反向电动势无法消耗，会影响可靠性，二极管可以在马达停震后把反向电动势消耗掉而保护线圈。
PWM频率应避开人耳可听范围（20~20KHz）。
但为了在转子马达上实现更复杂的触觉模式，驱动电路亦在不断更新迭代。当前有的芯片内部集成了H桥电路，此举能够改变输出给马达的电压极性。通过正接或反接，就可以控制马达正转、反转，甚至是瞬间刹车。
如下图，为某马达的刹车示意图，通过H桥电路，瞬间给马达施加一个反向电压，这就像给车轮踩了刹车一样，带来了干脆利落的震感，规避令人不悦的拖尾感。
布局走线要点
- 马达布局很重要，一般放在手机底部所仿真出的震感最强的地方。
- 尽量避免周边有对应力敏感的器件，比如摄像头、麦克风啥的。
- 马达信号比较脏，要远离射频天线、音频小信号电路等敏感模块，注意下地和信号的保护。
总结
转子马达技术成熟，成本低，而且震感可以做得比较强。但因为转子有惯性，所以转子马达启动慢、刹车慢，不够干脆，像个树懒；以及没有一个方向性的导向，无法做很精细的震动控制；而且它又胖又占地方，没法做得很薄，随着智能手机越做越薄，转子马达已经无法满足空间尺寸的要求了。
所以转子马达被线性马达所取代。线性马达直接驱动质量块沿直线往复运动，就像敲钟一样，所以能做到“哒哒哒”的清脆效果，启停极快，手感更好。
虽然转子马达在手机上隐退，但作为震动技术的鼻祖，其在手机发展史上还是值得拥有姓名的，就算过气网红最后的倔强和体面吧。
