开关电源为什么这么多控制模式？天天出新，卷生卷死的，学起来无止境，用起来因不熟练又像处处被掣肘。
因为市场不喜欢一刀切，喜欢个性化，于是半导体设计公司会针对细分市场，根据产品需求进行差异化设计，以期在激烈的市场竞争中获取优势。
开关电源控制方式，一开始并不是现在常见的电压控制模式（VMC）、电流控制模式（CMC）、COT模式等等，而是一种古老的、叫做滞环控制的方式。
滞环控制，Hysteretic Control，也称迟滞控制、Bang-Bang控制、乒乓控制，是一种简单、成本较低的控制方案。目前在电源上用的不多，却是COT等方案的武学根基，此外在某些控制场景中仍然很有用，比如双门限恒温控制等。
基本原理
滞环控制本质上是一个滞回比较器，它直接将输出电压与参考电压（基准电压）进行比较。
滞回比较器形成两个门限（VH和VL），一旦输出电压超出该窗口，控制器立即驱动开关管动作，不涉及时钟频率、斜坡信号等乱七八糟的东东。
可见其本质是一种基于输出电压的闭环反馈控制，但不依赖于固定的开关频率，而是由输出电压的偏差决定开关动作。
如上图，以Buck为例，在基准电压Vref和滞环窗口ΔV的作用下，形成了两个门限：
- 上限：𝑉𝑟𝑒𝑓 + Δ𝑉/2，当Vout高于上限，则MOS关断，续流二极管工作，电感电流下降；
- 下限：𝑉𝑟𝑒𝑓 - Δ𝑉/2，当输出电压Vout低于下限时，MOS导通，电感电流上升，给输出电容充电。
于是输出电压在窗口内波动，一高就关断，一低就开启，像乒乓球一样乒乒乓乓的
关键特点
理解了其架构后，便不难看出它的特点：
1、无固定频率
首先是无固定频率，其开关频率随输入电压、负载电流、滞环宽度ΔV等因素动态变化。
- 负载越重，频率越高；
- ΔV越小，频率越高；
- 输入电压越高，频率越高；
- 电感L或电容Cout越小，频率越高。
虽然没有固定频率，但我们可以用平均频率来表征频率，平均频率越高，开关损耗越大。
2、较快的瞬态响应
因为无需等待时钟边沿，电压一旦超出窗口便立即响应，就像一言不合就开干，适合负载瞬变的场景，如CPU/GPU等的供电。
3、结构简单
仅需一个滞回电路，无需振荡器、误差放大器、斜坡补偿、其他补偿网络，像一个简单的小窝，无需豪华装修即可舒服入住。
但滞环控制的缺点也很明显：
- 开关频率不固定，将导致频谱分散，EMI设计困难；
- 输出电压波动明显，因此纹波较大；
- 在极轻载时开关频率高，所以轻载效率可能较低；
- 对输出端的噪声敏感。
为克服传统滞环控制的缺点，业界发展出多种改进方案，如大名鼎鼎的恒定导通时间（COT, Constant On-Time）控制等，接下来再专门讲讲。
