天下有五难，冒犯锋刃，一难也；聚致英豪，二难也；与将士均劳苦，三难也；以弱胜强，四难也；兴复皇业，五难也。 ——《资治通鉴》
明朝藩王众多，到崇祯末期，土地基本已经归藩王或士绅。尔后天灾人祸，斛谷万钱，关中流民四起。崇祯懦弱，不敢对藩王或者东南区域的富人多征一点税，只敢对濒临死亡的西北平民痛下杀手。
如果从稳定性角度角度来看，崇祯治下的明朝是个不稳定的系统，经不起风浪，一有风波就会形成正反馈（此处的正，不是正能量的正，而是恶性循环的意思），人心已失，复兴困难，最终王朝覆灭。
在电源领域，虽然不像历史那样宏大，但也有稳定性的概念，电源的稳定性与产品性能息息相关，是需要着重设计、调测的地方。疾风知劲草，路遥识马力，那么我们在设计出电源后，又如何得知电源是不是稳定的呢？
环路稳定性基本概念
电源稳定性是基于输入/输出波动时，通过反馈（负反馈），告知控制IC去调节占空比，维持输出的稳定，其反馈模型如下图所示。
如果强行举个例子，反馈信号就像忠臣的谏言。如果谏言得用，系统就稳定；如果谏言不被采用，甚至如崇祯般自毁长城，杀袁崇焕等（袁崇焕当时是吴三桂的领导），那就容易成正反馈，恶性循环，整个系统崩盘。
在反馈理论中，环路增益随频率变化的曲线称为幅频特性曲线；环路相移随频率变化的曲线称为相频特性曲线。增益为0dB时对应的频率为“穿越频率”。
相位裕度 (Phase Margin，PM )：
当增益为0dB（放大倍数为1）时，相移不能为−180°，否则就形成了正反馈，此时相移和−180°之间的距离就是相位裕度。相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但系统响应速度会减慢。
增益裕度 (Gain Margin，GM)：
当相移为−180°时，增益就不能为0dB，更不能大于0dB，否则就形成了正反馈，此时增益值和0dB之间的距离就是增益裕度。
- 如果−180°时增益<0dB，则增益裕量为正值；
- 如果−180°时增益>0dB，则增益裕量为负值。
正增益裕度表明系统是稳定的，负增益裕量表明系统是不稳定的。
网络分析仪实测环路
使用网络分析仪能实测出环路的响应，即为伯德图，这是最正规的方法。但大公司才有网络分析仪这种仪器，这种家伙很贵。
电源系统中，以反激架构的充电器为例，影响到环路表现的器件很多，但到项目后期很多器件已定型（比如变压器），此时可以微调误差放大器的R、C值进行环路补偿的微调，如下图所示。
瞬态响应测试
但对于刚起步的小公司，或者DIY玩家、极客，没有网络分析仪的时候，该怎么判断环路稳定性呢？
我们可以观察纹波，如果纹波过大，就像水面的涟漪太大，暗示环路有问题。
除了观察纹波，也可以进行瞬态响应测试，通过瞬态响应的波形，判断电源是否有不稳定的趋势。具体来说，当输入电压或输出负载突然变化时，用输出电压的波形样貌来判断稳定性。
这好比给电源来个突然袭击，看它反应如何，如果电源皮实，泰山崩于前而面不改色，并且很快恢复正常；如果电源娇弱，它将哇哇大叫，像惊弓之鸟长期六神无主下去。
下面讲述下负载瞬态响应：
利用负载瞬态变化（可用电子负载瞬态抽载，也称阶跃响应），根据输出电压响应波形来确定产品的稳定性。阶跃变化的负载（比如从满载的25%跳到75%），必然在很宽的频带内对环路造成冲击，逼迫电源运行在危急处境。
- 对于稳定系统，响应波形会表现出轻微的超调或下冲，然后迅速、平滑地回到稳态电压，没有或只有极少数（1-2个）振铃。
- 临界稳定/不稳定系统，响应波形会持续振荡（振铃），需要很长时间才能稳定下来。振铃的次数越多，衰减得越慢，系统就越不稳定。
如果电源不稳定，在输出波形上会表现出振铃，如下图中的右图所示（下面图片素材来自richtek官网）。
对异常响应波形展开，我们可以得到振铃的样貌，振铃的频率，你稍微累积下经验，就可以大致判断稳定性了。
总结
恐惧是生物的本能，勇气是人类的赞歌，于生死之际展现懦弱，就会败北亡国，乃至亡天下。
不用怕，去干他啊。
