对焦，Focus，是一个摄影术语，即拍照前调整好透镜与成像面的距离，以使拍出来的照片清晰。在手机相机模组中，通过相机镜头中镜片的前后移动，改变像距的位置，使物像恰好落在CMOS传感器上。
失焦的照片是糊的。
对焦又分为自动对焦和手动对焦，当前手机上通常使用自动对焦。自动对焦，英文Auto Focus，简称AF，自动对焦又分为开环对焦（OLAF）和闭环对焦（CLAF）。开环对焦没有反馈回路，Driver无法知道Lens当前位置；闭环对焦通过Hall器件监测Lens当前位置，构成反馈回路，可以实现精准控制Lens行程及对焦效果。
对比度对焦
Contrast Detection Auto Focus，又称反差对焦，这是早期智能手机的对焦方式。
图像最清晰时，其边缘的明暗反差（对比度）最大；图像模糊时，对比度则较低。对焦马达会驱动镜头组前后移动，传感器会实时计算当前画面的对比度值。
反复确认：当镜头移动时，处理器发现对比度开始上升，它会继续朝这个方向移动。直到对比度达到一个峰值后开始下降，它就知道“峰值”处就是最焦点，然后再将镜头拉回到对比度最高的那个位置。
过程比喻：就像你在手动对焦时，来回拧动对焦环，寻找屏幕上看起来“最锐利”的那个瞬间。
优点是结构简单，不需要其他硬件支持，仅依靠软件算法即可实现。
缺点是速度慢，因为需要来回“寻找”最锐利的点，尤其在光线不佳、对比度低的场景下，会出现“拉风箱”现象（反复对焦无法合焦）。
具体实现原理如下：AF算法从ISP得到统计信息FV（Focus Value），算出镜头下一次要移动的距离和方向，遍历完NE（Near End）和FE（Far End）后，选择FV最大的位置。
相位差对焦
简称PDAF，Phase Detection Auto Focus，这是目前智能手机上最主流的对焦技术。
PDAF 的原理类似于人的双眼视差。它在图像传感器上埋藏了众多专用的相位检测像素点。这些像素点通常被成对地遮蔽其一半的进光量（一个像素只接收左侧的光，相邻的另一个只接收右侧的光）。
当对焦准确时，来自同一光源的一对光线会同时到达这一对像素上，它们输出的信号强度一致，相位差为零。
当失焦时，这两束光线就无法同时到达这对像素。处理器通过计算这两个信号之间的“相位差”，就能立刻判断出是前景深（向前模糊）还是后景深（向后模糊），并且通过ISP能直接计算出需要移动多少距离才能合焦。
一步到位，指令直接发给音圈马达，驱动镜头一次性移动到准确位置。因此速度快，无需反差对焦那样来回寻找对焦位置。可以连续计算相位差，非常适合拍摄运动物体（连续自动对焦，追焦）。
缺点是需要硬件支持，必须在传感器上制造特殊的像素点，会牺牲少量（约2-5%）的成像像素。此外，在光线非常弱时，相位检测像素可能无法获得足够的光信号来计算相位差，导致对焦性能下降。
激光对焦
上面说到的PDAF，它的原理决定了它的缺陷，即对低反差场景不敏感（比如纯色、没有纹理的墙面等），难以有效对焦。
而激光对焦，便可作为PDAF的强力补充，尤其在暗光或低反差场景下有显著对焦效果，完全不依赖环境光，即使在纯黑环境下也能快速测距对焦。
在摄像头旁边有一个小小的激光发射器和接收器。激光发射器可向被摄物体发射一束人眼不可见（人眼不可见但手机摄像头可见，见下图）的低功率激光；接收器接收到从物体反射回来的激光，通过计算激光往返的时间，就能计算出相机与被摄物体之间的物理距离。系统将这个距离数据直接转换成对焦马达的驱动指令，将镜头移动到对应的位置。
激光对焦的缺点也很明显，一是有距离限制，一般只在2米以内效果显著，超过后激光强度衰减，无法有效探测到回程的激光。对透明物体（玻璃）、强吸光物体（黑色绒布）效果不佳。此外，市场上有大量手机壳，设计时可能遮挡住了激光传感器，使激光对焦被屏蔽掉了，
